Здравствуйте, только у собственников, то есть - у мужа и дочери.

Здравствуйте, согласие собственника не является официальным документом. Писать его надо в свободной форме, о том, что собственник не возражает против ведения таким-то лицом предпринимательской деятельности и регистрации ООО по этому адресу. К согласию надо будет приложить копию свидетельства о собственности.

Здравствуйте, ООО отвечает по своим обязательствам только в пределах своего имущества, но в тех случаях, когда само юридическое лицо признано банкротом, учредители (участники) ООО могут быть признаны виновными в доведении его до банкротства. Это так называемая субсидиарная ответственность по обязательствам юрлица.
Судебный процесс по банкротству – мероприятие длительное, и даже если фирма станет банкротом, надо еще доказать, что виноват в этом учредитель (участник) ООО. Если все же такая ситуация произошла, и участник ООО привлечен к субсидиарной ответственности, то да, он отвечает по обязательствам фирмы своим имуществом. При этом, есть перечень имущества, которое невозможно взыскать (то есть, забрать за долги), в том числе, единственное жилье должника. Так что, можно сказать, что вашей квартире ничего не угрожает).

Максим, благодарю!

Если ИП - больше вероятность угрозы имуществу. Потому что тут предприниматель однозначно виноват сам и не удастся списать вину на сотрудников ООО, => придется расплачиваться самостоятельно, возможно, имуществом

А, все, увидела, что именно ООО интересует)

А если на ООО был наложен штраф государственными органами, который ООО не в состоянии оплатить, то в этом случае учредители и директор ООО также могут быть привлечены к субсидиарной ответственности?

Да, в вашем случае можно обойтись без гарантийного письма. Просто приложите копию свидетельства о собственности.