Никаких привилегий для родственников не предусмотрено. Вы можете не заключать с ними трудовой договор, но тогда следует заключить договор оказания услуг или подобный. Если же родственники готовы помогать вам бесплатно, то закон не ограничивает право человека на свободный труд (ст. 37 Конституции РФ). Такая помощь не может рассматриваться как деятельность в рамках трудовых отношений с работодателем. И как показывает судебная практика, оказание помощи в выполнении какой-либо работы само по себе не является доказательством осуществления самостоятельной трудовой деятельности (постановление Нижегородского областного суда от 05 марта 2013 г. по делу N 7-133/2013)

После регистрации ИП у вас есть 30 дней для того, чтобы подать заявление о переходе на упрощенную систему, после этого срока, вы автоматически будете переведены на ОСНО, и перейти на УСН сможете только со следующего календарного года

Налоги прежде всего зависят от выбранного вами налогового режима, а не от работников. Если вы заключаете с работником трудовой договор, то должны будете уплачивать за него взносы в фонды социального и медицинского страхования. Но вы можете, например, заключить договор подряда с другим ИП, и каждый из вас будет платить страховые взносы за себя.

В официальных документах ИП будет фигурировать под своим полным именем, но можно использовать коммерческое обозначение, которое не надо регистрировать, или торговый знак, который регистрируют в Роспатенте https://www.regberry.ru/registraciya-ip/mozhet-li-ip-imet-nazvanie

Во всех официальных документах ИП будет упоминаться полным именем, но вы можете использовать коммерческое наименование для своего магазина, салона и тд. Либо зарегистрировать торговый знак. Подробнее: https://www.regberry.ru/registraciya-ip/mozhet-li-ip-imet-nazvanie