Очевидно, вы имеете в виду не домашний персонал, который тоже называют самозанятыми, а плательщиков налога на профессиональный доход. Этот режим прямо не указывает разрешенные виды деятельности, но среди запрещенных направлений организации мероприятий нет. Пока платить налог на профдоход могут только те, кто ведет деятельность на территории одного из четырех регионов РФ. Подробно об этом мы рассказали в статье https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/nalogi-samozanyatyh-grazhdan-v-2019

Да, вы вправе перейти на применение системы налогообложения в виде налога на профессиональный доход в отношении деятельности по изготовлению и реализации товаров собственного производства (в вашем случае тортов). При этом налоговая ставка на полученный доход будет разной - 4% при реализации физлицам и 6% при реализации юридическим лицам. Перейти на данный режим вы сможете в случае, если деятельность будет вестись в одном из 4 регионов: Москве, Московской области, Татарстане и Калужской области. Для применения указанного режима налогообложения также необходимо соблюдать ограничение по доходу – не более 2,4 млн. рублей в год. Подробнее про режим НПД читайте здесь https://www.regberry.ru/nalogooblozhenie/nalogi-samozanyatyh-grazhdan-v-2019

Здравствуйте, самозанятые в том виде, как они определены сейчас (репетиторы и домашний персонал), налоги за себя не платят. ФНС действительно планирует добавить много новых видов деятельности для самозанятых, и для них будет разработан специальный налог на профессиональный доход. Подробнее об этом вы можете узнать из этой новости https://www.regberry.ru/news/samozanyatyh-grazhdan-vyvedut-na-novyy-uroven Если вы не планируете сейчас регистрировать ИП, то можете сами декларировать свои доходы по форме 3 НДФЛ. Здесь, однако, имеет значение, от кого вы получите вознаграждение. Если это обычное физлицо, то отчитаться по доходам и рассчитать налог должны вы сами. Если же это субъект предпринимательской деятельности, то он должен сам удержать с вашего вознаграждения НДФЛ и перечислить его в бюджет.

В статье приводится полный перечень видов деятельности самозанятых, и это только домашний персонал и репетиторов. Закон не объясняет, какие именно категории знаний подпадают под деятельность репетитора. Но на сайте ФНС есть статья, где сказано, что любой человек, чувствующий в себе силы помочь другим приобрести те или иные знания и навыки и обладающий достаточной квалификацией, может стать частным преподавателем https://www.nalog.ru/rn25/news/smi/4884558/ Возможно, что обучение робототехнике тоже подпадает под репетиторство, но ответ на этот вопрос можно узнать только в налоговой инспекции.

Да, если вы встанете на учет в ИФНС в качестве самозанятого, то можете легально принимать оплату от клиентов, в том числе, и на карту физлица. Отчетность по доходам для самозанятых пока не предусмотрена, а налог с доходов вы вправе не платить на основании статьи 217 (п. 70) НК РФ.